Depuis quelques jours, impossible de revenir à la version classique ; c'est la version lite qui s'affiche en lieu et place.
La nouvelle version de Maps est un véritable lavement : lenteur, nombre limité d'étapes, etc... Préparer un parcours un peu élaboré n'est pas une sinécure !
Mais après une recherche sur l'internet, j'ai trouvé ces url qui semblent fonctionner présentement afin de retrouver la version classique :
https://maps.google.com/maps?output=classi ou https://www.google.com/lochp

P.S. Cela fonctionne pour l'utilisation, mais pas pour la sauvegarde d'itinéraires : l'url renvoie à la nouvelle version.